海曙樓位于市區中心，是寧波市唯一僅存的古城樓遺址，也是國家文物重點保護的古建筑之一。游人登樓，便可一覽寧波城之全貌。樓高22米，由拱形城門和三層樓閣兩部分組成，莊重古樸。樓上置有刻漏、更鼓，故俗稱“鼓樓”。
“譙樓鼓角曉連營”，元代詩人陳孚的詩句，體現了鼓樓在我國歷史上的特殊地位。古時鼓樓設有報時的刻漏和更鼓，日常擊鼓報時；戰時偵察瞭望，還負有保城池，抵外侮的使命。
寧波鼓樓始建于唐長慶元年（821年），至今已有1100多年的歷史。它是寧波歷史上正式置州治、立城市的標志。當年明州刺史韓察將州治從小溪鎮遷到寧波“三江口”，以現在的中山廣場到鼓樓這一帶為中心，建起官置，又立木柵為城，后來又以大城磚石筑成城墻，歷史上叫子城。子城的南城門就是現在的鼓樓。
后梁開平三年（909年）置明州望海軍，鼓樓稱為望海軍門（樓）。宋太祖建隆元年（960年）又改為明州奉國軍，鼓樓也隨之改稱為奉國軍門（樓），由太守潘良貴書“奉國軍樓”額。宋仁宗慶歷八年（1048年），新上任的鄞縣縣令王安石，特為奉國軍樓的刻漏做了一篇《新刻漏銘》。其文曰：“自古在昔，挈壺有職。匪器則弊，人亡政息！其政謂何？勿棘勿遲，君子小人，興息維時。東方未明，自公如之，彼寧不勤，得罪于時。厥荒懈廢，乃政之疵。嗚呼有州，謹哉惟茲。茲惟其中，俾我后思！边@位十一世紀的著名政治家、改革家在銘中表示要以樓中的刻漏那樣“勿棘勿遲”的速度來改革處理政事；要以刻漏那樣勤于報時的精神來管理政治。從表面上看，王安石是為刻漏作銘，實際是一篇決心革弊維新的誓言書。
宋高宗時又改稱鼓樓為“奉國軍樓神祠”。宋高宗南渡，曾到過明州。傳說宋高宗趙構被重兵追逐，逃到了鼓樓。當逃進鼓樓時，忽見唐“安史之亂”時堅守商邱而殉難的五位將軍——張巡、許遠、南霽云、姚訚、雷萬春、打著旗幟，穿著戎裝，列隊前來迎接。在高宗躲進鼓樓后不久，金兵追至樓下，只見蛛網密布，一片荒涼，以為必無人進入，遂往他途搜尋。由此脫逃的趙構后下詔追封鼓樓為“奉國軍樓神祠”。祠內置這五位將軍像以奉供仰。
元初，蒙古貴族統治者害怕漢人起來反抗，下令拆除全國重要城池，寧波鼓樓也遭拆毀。后社會平定，才又允許重建鼓樓，取名“明遠樓”，含義為高瞻遠矚的意思。至元末，方國珍起義大軍打到寧波，明遠樓又遭大火燒毀。
明宣德九年（1434年），太守黃永鼎在唐、宋舊址上重建鼓樓，樓上正南面題名為“四明偉觀”；北面懸額“聲聞于天”。萬歷十三年（1585年）傾圮欲墮，太守蔡貴易重修時，采用了唐代詩人杜審言《和晉陵陸丞早春游望》詩中“獨有宦游人，偏驚物侯新，云霞出海曙，梅柳渡江春”之句意，改“四明偉觀”為“海曙樓”。意取波寧海定滄海為曙。
清代，鼓樓又經數次修建。鼓樓現存樓閣建筑為清咸豐五年（1855年）由巡道段光清所督建。民國二十四年（1935年），經當地人士提議，在鼓樓三層樓木結構建筑中間，建造了水泥鋼骨正方形瞭望臺及警鐘臺，并置標準鐘一座，四面如一，既能報時，亦可報火警。到80年代末，鼓樓因年久失修，已成“危樓”。1989年4月，寧波市撥資約35萬元，對鼓樓進行落架大修，至次年6月完工。大修后的鼓樓面貌煥然一新。整座城樓占地七百多平方米，總高約二十八米，共分七層，城高八米多，門道深十六米，門寬六米，為石砌拱形門；其東北依城墻設有踏道，可拾級登上城樓；樓為五開間，三層木結構檐歇山頂，氣勢雄偉。城樓兩旁還新建了一些附屬建筑物，可謂交相輝映。原城樓上的一些歷代匾額等及碑記也予以修復完工。而鼓樓內部則新設立了“寧波城市發展史”陳列館，主要在“城”字上做“文章”。由于鼓樓本身就是寧波城市歷史變遷的見證與縮影，因而該陳列館向游人全面介紹了寧波城市的形成、變遷、發展的過程。大修后的鼓樓還成為寧波市文化活動中心地之一，經常舉辦各種書畫、攝影、文物精品展覽與交流等活動。據史載，該區域自唐長慶元年（公元821年）明州刺史韓察筑子城以來，便為歷代政治中心，即衙署所在地。目前，已經開發建設成的鼓樓步行街商城，總占地面積3.65公頃，總建筑面積6.7萬平方米。整個商城于1998年4月竣工。
如今，鼓樓及附近的公園路一帶已成為寧波主要文化活動的聚散地，整個地區的建筑充分體現出寧波江南水鄉的特色。兩旁是仿寧波傳統建筑風格的商店，小青瓦雙坡屋面，風火馬頭墻，還有各種精細的外墻木裝飾，既具有寧波傳統商業街的風貌，又具有強烈的歷史文化質感，F修復了浙江督學行署、在東西兩端入口處的兩座古石牌坊，以及城墻遺址，子城歷史變遷的石碑等。新修建的兩組石牌坊是明清兩代舉人光宗耀祖的標志。代表著文化氣息和歷史內涵。鼓樓步行街熔文化商貿于一爐，集購物休閑于一體，已成為寧波市內的游樂勝地之一。
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